Кабачки почистила и порезала полукольцами, налила в кастрюлю с кабачками воды, тудаже порезала полукольцами лук и томаты дольками. Все тушила на среднем огне минут 20-25, в конце добавила чеснок и йогурт и еще чуть чуть потушила (минут 5-7). Можно было бы туда покрошить зелени (укроп с петрушкой, но в холодильнике у меня ее просто не оказалось... жалко... в следующий раз я позабочусь, чтоб была).