Залить желатин водой, дать разбухнуть. Затем нагреть его на маленьком огне помешивая до полного растворения, но без кипения. 

В ряженку комнатной температуры добавить какао, цикорий, подсластитель, ванилин. Размешать венчиком (не миксером, не блендером - чтобы масса была однородная и гладкая, без большого количества пузырьков).

Потом ввести желатиновую смесь, хорошо перемешать. Разлить по формочкам и в холодильник на ночь. Перед употреблением посыпать какао порошком сверху.