овощи примерно одинаково покрошить, тушить в глубокой толстостенной кастрюле до готовности.
лук+чеснок+шампиньоны+помидор можно предварительно обжарить.  тушить максимум 40минут. желательно, чтобы жидкость по максимуму выкипела. лучше не солить - соевый соус итак соленый.

соевый соус добавить за 5 минут до готовности.